Палина Алексеевна Сергеева родилась 13 сентября 1923 года в селе Красильниково Знаменского района Орловской области. В 1939 году вместе с родителями переехала в город Сухум Абхазской ССР по месту работы отца. Там её и застала война.
19-летней девчонкой, как и ее подруги по учебе, она была призвана в ряды Красной армии. мае 1942 года Палина Алексеевна приняла присягу, стала водителем полуторки, грузовика ГАЗ-АА, на которой подвозила к огневым позициям снаряды, доставляла продовольствие на передовую.
Награждена медалью «За оборону Кавказа», орденом Отечественной войны II степени.